SMT自动收板机操作手册

SMT自动收板机是电子制造中用于高效收集柔性电路板（FPC）或刚性电路板（PCB）的自动化设备，通过机械臂、传送带及智能控制系统实现精准堆叠，显著提升生产线效率并减少人工干预

一、设备结构与核心部件

机械系统

传送带：输送FPC/PCB至收集区域，配备光电传感器检测板位置

执行机构：夹爪或吸盘装置，负责抓取、堆叠电路板，支持多尺寸兼容

框架：高强度金属结构，确保运行稳定性

控制系统

PLC或工业计算机，集成故障检测与速度调节功能

人机界面（HMI）用于参数设置与状态监控

二、操作流程

开机准备

检查电源、气源（压力≥0.6MPa）及接地防护

确认传送带无杂物，传感器灵敏度正常

运行步骤

上板：将PCB/V型槽对齐传送带，启动自动分板与收板程序

堆叠：设备按预设层高堆叠，满框后触发报警或联动AGV转运

关机维护

清洁设备残留碎屑，润滑导轨与机械臂关节

长期停用时涂防锈油并断电

三、安全规范

个人防护：操作时需穿戴防静电服、手套，禁止触碰运动部件

应急处理：遇卡板或异常报警时，立即停机并按手册排查光感信号或气压问题