SMT下板机NGOK收板机的工作原理

SMT下板机（也称收板机或卸板机）是SMT生产线末端的关键设备，负责完成贴装焊接后的PCB（印刷电路板）自动卸载、分类及流转。其核心工作原理可概括为以下机制：

‌工作原理详解‌

‌PCB接收与定位‌
完成回流焊的PCB通过传送轨道进入下板机，轨道边缘的导向装置或定位销确保PCB精确停靠在预设工位。传感器实时检测PCB到位信号，触发后续操作‌。

‌NG/OK分拣系统‌
结合在线检测设备（如AOI或X-RAY）的判定结果：

‌合格板（OK板）‌：由机械臂或推杆平稳转移至收板架或流出轨道，进入包装环节‌。

‌不合格板（NG板）‌：通过气缸驱动分拣机构（如翻转臂或滑道）将其导向返修工位或隔离区域，实现自动分流‌。

‌倍速链传输技术‌
主流设备采用‌双链条差速倍速链系统‌：

传输链条由驱动链（快链）与承载链（慢链）嵌套组成，通过速度差实现PCB的平稳移载，避免表面元器件因急停急启受损‌。

同步带或滚轮辅助定位，确保PCB无偏移传输‌。

‌智能化控制中枢‌

PLC（可编程逻辑控制器）接收传感器信号（如光电开关、压力感应器），协调机械臂、分拣模块、报警装置联动‌。

人机界面支持设置分拣规则、存储容量及故障诊断参数‌。

‌关键组件功能‌

‌应用价值‌

‌效率提升‌：替代人工分拣，单板处理速度可达3～5秒，产能提升30%以上‌。

‌品质保障‌：避免人手接触导致的静电损伤与污染，降低二次不良率‌。

‌产线集成‌：通过MES系统对接生产数据，实现全流程数字化管理‌。