NG/OK 下板机（收板机）操作流程规范

本规范适用于 SMT 生产线 AOI、SPI、X-Ray 或 ICT 检测设备后端的全自动 NG/OK 双轨 / 单轨下板机，用于接收检测信号，自动将 PCB 分为良品（OK）与不良品（NG）分类收板，防止混板、提升产线自动化与品质管控。

一、开机前点检（必做）

1. 环境与安全检查

· 设备接地良好、防静电可靠，周边无杂物、无碰撞风险。

· 安全门 / 防护罩完好、联锁有效；急停按钮处于复位状态、灵敏可用。

· 轨道与前机（接驳台 / AOI）高度一致、对接顺畅、无台阶。

· 三色灯、蜂鸣器、触摸屏显示正常。

2. 气源与电源检查

· 气源压力：0.4–0.6MPa，气管无破损、漏气、积水。

· 电源：AC220V，插头牢固、线缆无破损，开关正常。

· SMEMA 通讯接口连接牢固、信号正常（与 AOI 联机）。

3. 机械与部件检查

· 输送轨道：皮带 / 滚轮无异物、无磨损、无卡顿；轨道调节顺畅。

· 平移机构 / 移载台：动作平稳、无偏移、无卡顿，限位开关正常。

· 升降台（OK/NG 双位）：伺服 / 步进驱动正常、无异常噪音、无抖动。

· 推板机构：推杆、气缸、缓冲器完好，无变形、无松动。

· 料框定位与夹紧：气缸夹紧有力、定位准确，防止料框晃动。

· 传感器：进板、到位、满框、有无板、平移限位等清洁、灵敏、无遮挡。

4. 开机步骤

1. 合上总电源 → 打开设备电源开关（ON），系统上电自检。

2. 触摸屏启动 → 执行原点复归（归零），等待平移台、升降台回到初始位。

3. 启动气源，空载运行 1–2 分钟，确认无漏气、无异常噪音。

4. 切换手动模式，测试：

o 轨道进板、平移、推板、OK/NG 升降、夹紧、出框。

o 急停、安全门联锁、报警功能正常。

二、生产前调试（换线 / 换型）

1. 轨道宽度调整

· 按 PCB宽度调节轨道，单边间隙 0.5–1mm，不卡板、不晃板。

· 确保 OK/NG 双工位轨道宽度一致。

2. 料框放置

· 放入标准防静电料框（OK/NG 各 1 个），放正、放稳。

· 启动夹紧气缸，确保料框固定、无偏移。

· 设定升降步距（依 PCB 厚度：10/20/30mm）。

3. 参数设定（触摸屏）

· 运行模式：自动 NG/OK 分拣模式。

· 信号设置：SMEMA 信号匹配（OK/NG 信号定义）。

· 进板：速度、延时、到位检测灵敏度。

· 平移：OK/NG 平移位置、速度、延时。

· 推板：速度、力度、行程（防推坏 PCB）。

· 升降：上升 / 下降速度、步距、满板数量（报警值）。

· 计数：OK 总数、NG 总数、单框计数。

· 报警：卡板、缺框、满框、异常报警开启。

· 保存参数 → 切换自动模式。

4. 空机试机

· 手动送入 1–2 片 PCB，分别模拟OK 信号、NG 信号：

o OK 板：直接进入 OK 料框，整齐、无刮伤、无偏移。

o NG 板：平移机构移载 → 送入 NG 料框，动作顺畅、分类准确。

· 确认：无混板、无卡板、无掉板、无撞板。

三、自动生产运行流程

1. 准备：确认 OK/NG 料框到位、夹紧；安全门关好。

2. 启动：按下自动启动，设备进入联机运行。

3. 运行流程（自动循环）

o PCB 由 AOI 流入 → 轨道输送 → 到位定位 → 接收 OK/NG 信号。

o OK 信号：PCB 直接送入OK 升降台料框 → 升降台自动下降一步。

o NG 信号：平移台移动 → PCB 送入NG 升降台料框 → 升降台自动下降一步。

o 循环至料框满 → 设备声光报警提示换框。

4. 生产监控

o 进板、平移、推板、升降平稳、无冲击、无异响。

o OK/NG分类准确、绝对禁止混板。

o PCB无刮伤、无偏移、无卡板、无叠板。

o 计数准确、报警正常、信号通讯稳定。

四、满框换框操作

1. 设备满框报警 → 按停止，确认动作完全停止。

2. 打开安全门 → 松开夹紧气缸 → 取出满框 PCB。

3. 放入新空料框 → 夹紧 → 复位升降台高度。

4. 关闭安全门 → 清除报警 → 重新启动自动运行。

5. 满框 PCB标识清晰（OK/NG 标签），分区存放。

五、异常处理（停机处理）

1. 卡板 / 斜板

· 立即急停 / 停机 → 断气断电 → 打开安全门 → 轻轻取出 PCB。

· 原因：轨道宽度不当、进板速度过快、传感器异常、料框偏移。

· 处理：重新调轨、降速、清洁校准传感器、校正料框。

2. NG/OK 混板（严重异常）

· 立即停机 → 检查信号接线、SMEMA 参数、传感器、平移位置。

· 重新校准信号与平移位置 → 试板确认正常再生产。

· 已混板产品全检隔离，严禁流入下工序。

3. 不进板 / 无信号

· 检查：前机信号、通讯线、进板传感器、轨道电眼。

· 处理：重插接头、清洁传感器、校正位置、检查参数。

4. 升降不动作 / 异常

· 检查：电机、驱动器、限位开关、气源、气缸、参数。

· 处理：紧固部件、清洁限位、调整速度 / 步距。

5. 推板不良（推坏 / 推不到位）

· 降低推板速度 / 力度、调整行程、检查推杆是否变形。